set parameters=[
parameter(G,0,[ 0, 1, 0, 1, 0, 0 ]/1,[ 0, 0, 0, 0, 0, 0 ]/1),
parameter(G,31,[  1,  1, -1,  3, -1,  1 ]/1,[  0,  0, -2,  4, -2,  0 ]/1),
parameter(G,44,[ 1, 1, 1, 1, 1, 1 ]/1,[ 4, 0, 0, 0, 0, 4 ]/1)
]